Как научить ребенка засыпать самостоятельно?

Мамочки, у меня вопрос. Кто-нибудь использовал методики для того, чтобы ребенок научился засыпать сам? Нам 4 месяца. С 2-3 недель жизни ребенок стал спать по сорок минут. Я знаю, что это нормальный цикл сна у грудничков и также знаю то, что мой сын не может самостоятельно перейти в след. фазу. На сон я его укачиваю, затем пытаюсь через сорок минут снова подкачать, чтобы спал дальше. Но иногда получается, иногда нет. Причем если даже и получается, то приходится и дальше постоянно качать, иначе он проснется. Вот я и качаю по часу, по полтора. Если не продлевать сон таким образом, ребенок не высыпается и капризничает. Порывшись в инете, я подумала, что если он научится засыпать сам, то сможет переходить в фазы сна. У кого был такой опыт? Поделитесь.