Кризис 3 или как его пережить?

Я не могу сказать что мой сын 3,5 года переливает кризис очень бурно, не так бурно как другие но я уже не могу.

В саду его хвалят. Он самый послушный ребёнок. Все выполняет, не истерит и тд. Как только мы заходим домой из сада. Я не успеваю закрыть дверь дома как тут же начинается нытьё. Не хочу, не буду, нет. Он поднимает на меня руку, кричит и тд. Я стараюсь это пресекать сразу. Иногда наказываю (типо выставить за дверь) он может просто орать как не нормальный. Через 5-7 минут успокаивается и снова золотой ребёнок. Мама прости я больше так не буду, я тебя люблю!

В саду он не полдничает. Забираю в 17, так как ещё занятия в саду. Приходим домой он гнёт свою линию что хочет мороженное. У нас железное правило - еда потом вкусняшки. Он истерит. В итоге соглашается на поесть. Все время выбирает что ему одеть, красиво-некрасиво 🙈Пару недель назад истерик что не оденет новую курточку. Прям др истерики. В итоге он в ней ушёл. Не хотел одевать, снимал на ходу и тд. Но мама не приклонна. Сейчас обожает эту курточку и не хочет с ней расставаться 🙈Но я не железная!

Бабушке открытым текстом говорит что Ее не любит. Что она плохая.

Как реагировать мне? Правильно ли наказывать? Отставлять от себя? Изолировать? Мы очень много разговариваем с сыном, все объясняем, он все понимает. Мы с мужем много уделяем ему внимания.