Что это за этап такой?

Через неделю нам полгода. Во всю ползаем на локтях и еще может ухватиться за что-то и сесть, но жто релко и коряво. Четвереньки прям ни в какую.

Сегодня плавал с мужем в ванной, муж держал его на одной руке под пузо, в ванной есть два блестящих хромированых поручня, малой увидел поручень, потянулся за ним и встал на ноги. Муж убрал руки, а сын продолжал стоять держась за поручень. Стоял достаточно долго. Я понимаю, что жто вовсе нельзя назвать "встал у опоры", но что жто за этап развития и что за ним следует? И почему на ноги он встать стремиться (когда я сижу рядом с ним на ковре, он доползает до мои ног, упирается в них руками и старается встать), но четвереньки не хочет?