Совместный сон!

Все,что то я как то стала уставать от совместного сна с дочкой,да и мужа нужно возвращать на свое привычное место(а то так и привыкнет спать сам) .Старшая спит в своей детской,муж на диване в зале ,а мы с Никой вместе в своем королевстве на двухспальной кровати,на которую кстати она никого не пускает,гонит сестру и мужа чтоб спать только со мной.Но последнее время мне это стало не нравится.Во первых к мужу в гости ходить приходится,во вторых всю ночь щипает меня,это у нее такая привычка когда засыпает сует руку мне за пазуху и пощипывает то за грудь,то просто за кожу.Потом засыпает,а ночью это опять повторяется когда она меня нащупывает.В обще хочу перевести ее спать в комнату к старшей дочке,думаю пока переставить кроватку в комнату,а уже позже купить ей свое спальное место.Но вот как начать не знаю.Со старшей было по другому и жилья своего не было были переезды и спать сама она стала только года в 3 или позже.В общем была уже повзрослее.Девочки как вы переводили на отдельный сон? Сидели рядом,читали книжки?Может просто укачивать у себя и переносить в другую комнату?Дочке 1и 8 месяцев.Сколько времени на это потратили?Жду советов.Заранее спасибо.