Как договориться без угроз?

Заметила, что часто добиваюсь от ребенка нужного действия угрозами/запугиванием: не поднимешь игрушки - не куплю мороженное, не буду чесать спинку, грубишь - не буду с тобой разговаривать, не слышишь - я тебя тоже не слышу.

Хочу разорвать порочный круг. Как договориться с ребенком без угроз?