Истерики после гостей!!!!

Здравствуйте,очень жду ваших советов! Дочке 2,2. С полгода назад начались проблемы(последние пару мес особо сильно). Переодически ездим в гости к друзьям или ходим к соседям(там дети нашего возраста). Все прекрасно,она очень любит играть с детьми,когда утром просыпаемся,сразу зовет меня гулять на площадку,к детям(так и говорит). Но вот проблема в том,что когда нам пора идти домой,начинается истерика....-не хочу домой,не пойду,давай играть(все это криком и с крокодильими слезами. С улицы проще домой идет(сильно знакомых детей нет,со всеми играет) А вот у наших друзей и у соседей вообще кошмар!Будет плакать и кричать!. Недавно ехали от друзей,так еле одели и в машину усадили,плакала всю дорогу и по приезду домой очень долго успокоиться не могла......--Не поеду домой,пошли к Ярику,я хочу играть с детьми!!!. И все в этом духе. А сегодня с ней ходили к соседям(я подстригала младшего),так потом они на улицу собрались,средний сын уехал на треню,и я говорю,все пора домой,кушать пора и дел много....вышли за порог квартиры и начался такой плач,на всю площадку,как будто убивают. За кофту меня тянет,пошли обратно,пыталась обувь с нее снять,так кричит--одень обратно...... И ее не волнуют мои объяснения,что сейчас все уйдут,квартиру закроют,.....ей все равно,пошли играть и всё!!!!! Потом конечно,отвлекли ее,переключили внимание,она успакоилась. Но вот в машине этот способ не срабатывает,будет реветь всю дорогу(((( Уже пробовала "угрожать",что если будет себя так вести,то вообще больше никуда не поедем. Бесполезно....(я понимаю,что это не выход). Как без истерик уезжать нам от гостей,где есть дети?