УЗИ на 37 неделе

Девочки сколько весил ваш малыш на 37 неделе и рост ? Решила поехать внепланово на узи т.к. в 32 неделе делала но не понравилось мне ,всеипрошло быстро и не понятно.Но сказали что крупная головка из за этого переживают и уже сломала голову поехать на узи или нет .Расскажите параметры ребёнка,степень зрелости плаценты ,и вообще на что обращают внимания узисты на этом сроке?