Ребенок боится других детей

Сразу уходит, если кто-то подойдет, предпочитает наблюдать со стороны как дети играют, а если и попадает в компанию, то сидит тихонечко и я вижу, что ему некомфортно. Как ему помочь? У самой всю жизнь проблемы с общением, не хочу чтобы у сына были, в жизни это очень мешает! А дома это еще тот атаман: может и драться, и толкаться, и сам зовет играть, и игры предлагает, и выпросит, что нужно, но вот с другими детьми ведет себя совершенно по-другому очень тихо и настороженно. Что делать?