как вызвать схватки на 40 неделе?

Были сегодня у врача. Сказала что с понедельника ничего не изменилось. Сказала что если до среды не рожу, будут стимулировать. Меня это малость пугает, Начиталась что очень больно, хуже самих схваток. Порекомендовала вызвать схватки самой. Какие способы знаете? Кто то говорил что мужетерапия на этом сроке опасна, потому что может начаться кровотечение, не знаю на сколько это правда. Может кого то стимулировали? Расскажите как это...
И да, есть ли смысл вызывать схватки если шейка вообще не готова? Спасибо за ответы.