О чудо)
Сегодня свершился прогресс. Первый сон был на прогулке, все как обычно 40 минут.
А на вот второй сон мне нужно было на работу, укладывала бабушка. По совету Ирины(отдельное спасибище 
)мы положили ей в кроватку мою подушку для беременных, получился как бы кокон, и ребенок уснул в нем прям сразу! без криков! прям уснул, бабуля не поверила своим глазам( она как раз таки слабо верит в самрстоятельное засыпание говорит я качала и ты качай). На третий сон тоже улеглась хорошо и проспала полтора часа! сегодня прям день побед))
Когда укладывала на ночь, у нее как будто тумблер сработал, легла в кровать и глазки сразу закрыла, чуть покапризничала, я взяла ща руку немного покачала кроватку и вуаля ребенок сладенько сопит)
Подитоживая три дня, мой вердикт однозначный: быть самостоятельному засыпанию в нашей семье!