Вертикальные роды

Привет всем, вот уже и 38 неделя подходит к концу, задумалась я о том в какой позе все же лучше рожать, меня заинтерисовали вертикальные роды, может кто рожал именно у вертикальном положении (сидя за на стульчике, на корточках или на коленях)? Действительно ли легче рожать так или нет?