нам 3 года..характер...как правильно воспитывать?

девочки, всем здравствуйте!

старшей моей 3 года скоро будет, уже большая девочка, все понимает.. она добрая и хорошая девочка, но иногда просто лезет из нее дурость.

может это такой кризис трех лет??

пример: играются на ковре с младшей дочкой, старшая ложит ноги на младшую вдруг. "Зарина, убери ножки! Зариночка, но это же красиво, так нельзя.."... упорно игнорирует... потом ругаю - угол, чаще всего... потом она плачет, просит прощения...

может огрызаться перед гостями, может сказать "я тебя не люблю! я больше никогда к тебе домой не приду жить!", потом тоже миримся...

а мне так не хочется вообще ее ругать, она же такая долгожданная. но и не воспитывать нельзя - ей же жить в обществе, где есть определенные правила поведения.

подскажите, как быть? может какие-то хитрости, педагогические приемы? может книжки какие почитать?