Как сказать ребенку правильно НЕТ?

Может у кого есть интересные книги по психологии и воспитанию .или статейки?  Как объяснить такому малышу что к примеру выходить на дорогу НИКОГДА нельзя, это очень опасно, чтобы ребенок не кричал? Мы с таким сейчас сталкиваемся постоянно, сынуля просто летит к машинам, дороге....естественно я ему не разрешаю, говорю нельзя, объясняю, но он кричит взахлеб((( Переключать внимания не получается когда он очень хочет...