Не хочет сам спать.

Как научить ребенка спать самому?Спит днем только на руках.Если положу 5 минут и просыпается.Начинает крутить головой,махать руками и ногами и,в итоге,будит себя.Пыталась не давать спать до следующего кормления,чтоб поел и уснул.Он тогда ни ест,а орет,потому что хочет спать.Приходится брать на руки,укачивать.Правда,мы еще пъем Аквадетрим и Энцефабол.Возможно и они влияют на сон,но и с рождения мы так спим.И рядом сама ложилась-ничего не помогает.Может у кого-то есть знания и опыт в этом вопросе-подскажите.Уже нет сил.