Вопрос о кашах и молоке

Девочки, дочке моей 1,3 года. Даю детские каши ей, разводные молочные, но хочу попробовать обычные крупы. Т.к. кусочками она не ест, буду мелить крупу и варить. Вопрос как? Варить на воде, а потом добавлять молоко или варить на молоке?

Молоко буду на детской молочной кухне брать, так вот его кипятить нужно, прежде чем давать ребенку?