Проблемы с засыпанием

Нам скоро 3 года, спит в своей кроватке, но засыпает чтобы рядом я лежала. Засыпание наше длится около 2 часов во сколькобы мы не ложились, мне нельзя ни на минуточку отойти иначе плач и истерика, у меня уже сил нетунервы на пределе, как приучить засыпать самостоятельно?