Проблемы с засыпанием

Приветствую форумчане. Помоги мне советом, сил моих нет больше. Я молодая мама и моему сыночку 9 месяцев, я укладываю его спать путем укачивания ( специально оставила панцирную кровать может кто помнить советскую) однажды попробовала уложить на кровати которая не качается бесполезно, выворачивается и т д. Я хочу приучить его самостоятельно засыпать но есть несколько но:

1. Если в ложу в кроватку он встает и может ударится челюстью об перило

2. если ложу рядом с собой он тут же переворачивается и по всей кровати ползает ( ни мультики ничего не помогает)

я не знаю что делать, у меня спина уже еле еле разгибается , ноги уже отнимаются… каждый раз чуть ли не истерика у меня от боли в спине и ногах..