Нытье и/или истерики при собирании в сад или на прогулку

в кратце, ребенку 3,5 года. мальчик. младшей сестре 4 месяца. по идее есть ревность. но и до рождения малышки, особой спакойностью патцан не отличался. раньше вообще заходился (асфективно-респираторные приступы были - может не правильно написала название-сорри)

утро. встаем почти нормально. кушать- тарелка не та, еда не та. нытье,кричит, а не говорит, если что-то не то. мыться- щетка не та, "попозже давай". одеваться- это не надо одевать и тп.. все терплю, обнимаю , разговариваю, обьясняю.

в сад идет с папой. как выходит и квартиры. ""я что-то забыл". в полуистерике. вчера как вышли, я закрыла дверь, так он вообще завалился на пол и истерил. муж стойко смотрел, сдерживался чтоб не на орать, не отругать.

далее, дорога в сад еще может тихо. в саду опять нытье. или истерит

ну думаю все понятно. но, ладно в сад не хочет, там всеж без родителей, но на прогулку почти так же собираемся. усталаа

**** когда он дома, я максимум времени провожу с ним. чтоб не ревновал. гуляем, читаем, лепим, рисуем, готовим. даже утром я все время с ним, а малышка или одна или с папой.

что делать??? у кого такое было, как решили проблему????? хелп