Вопросы о стимуляции

Девочки, а есть ли те, кто рожал вообще без стимуляции? Как быстро прошли роды? И если делали стимуляцию, какую и по каким причинам? Как вспомню лежание в обнимку с капельницей с окситоцином несколько часов...бррр... Второй раз такое не хочу, хоть это, может, и быстрее