Непослушание

Всем здравствуйте! Помогите пожалуйста решить проблему! Моему сыну 5 лет, когда его ругаю, делаю замечания - не обращает на меня никакого внимания. Пока не прикрикну, а хуже того дам шлепка сама от этого страдаю, но по другому его внимания не обратить. Стала чаще срываться, потому что заранее знаю, что с первого раза сын меня не услышит. Пыталась с ним разговаривать спокойно, объяснять, что хорошо, а что плохо. Спрашиваю - "понял" отвечает - "понял". Часто говорит, что любит меня, жалеет, если мне плохо, помогает, но вот для него авторитет точно не я подскажите пожалуйста как заставить сына слушать и слышать то что ему говорят. Заранее спасибо!