Один дневной сон вместо двух

Как перевести ребёнка 1г.2м на один сон? Две мои старшие дочери очень быстро перешли сами на один сон. В принципе, они никогда не спали много максимум 40 минут - час это был их максимум. А сын сейчас даже до сих пор может два раза днём спать по полтора часа. Утром он просыпается в 6 утра, в 9 он ложится спать, спит от 40 минут до полутора часов. И где-то в 14 - 14:30 уходит на второй сон, если это прогулка на улице и он в коляске, либо в машине, то смело может спать полтора, иногда даже до двух часов, если первый сон спал всего 40 минут. На ночь укладывается в 20:45 - 21:00. Ребенок очень активный, сидеть больше 5 минут не хочет, все время в движении, понимаю, что тратит много энергии.

Как ваши детки переходили на один сон? Ждать пока сам перейдёт или как-то помочь ему?