Ребёнок плохо спит

Всем привет , доченьке 18 дней

Она у меня на гв , и ясненько что засыпаем мы сразу после кормления на груди , незнаю возможно ли по другому , но у меня вот так... От силы раза два она уснула просто на руках , а так только на груди... Впринципе спит как и положено , но в своей кроватке она спит очень беспокойно , на нашей кровати , уже менее беспокойнее , и на руках спит вообще идеально, даже не шевелиться... Из-за того что в кровати плохо спит , ночью часто просыпается, из-за того что когда начинаю перекладывать она пробуждается немного лежит и начинает кряхтеть и если я ее не беру то плакать.. Я опять беру её на руки опять укачиваю кормлю ложу туда и все по новой... Было за все время раза четыре что она всю ночь проспала в кроватке, в основном я устаю и что бы лечь спать забираю ее к нам... Но мне все говорят что я приучаю ее спать с нами и т.д и т.п ну прям меня хейтят за это и родные и подруги с детьми... Как вы думаете что предпринять что б она спала в своей кровати и спала спокойно? Или же лучше делать так как ребёнку будет комфортнее? Мне впринципе и мужу она сильно не мешает , но это пока что она грудничок , конечно к месяцам двум нужно будет ее как то приучить... А как ума не приложу(Ах да , первую половину ночи она спит прекрасно в своей кровати , а вот потом когда просыпается я ей меняю подгузник и кормлю то все(