Как научить эмпатии к животным?

Нужна помощь, так как судя по всему мне не хватает опыта и что-то делаю не так.

Дочке 4 года, кошка сиамская (сейчас эту породу по-моему называют тайская), кошке 5 лет. Чтоб носили на руках не любит, характер покладистый, скорей трусливая. Мы забрали её около 5 мес., была бездомная, может это отразилось. Дочку любит, бывает спит с ней, всегда прибегает на плач.

Кормит кошку в основном дочь, давно приучили, я только слежу за порцией.

Малышка её очень любит, но выражает это слишком активно. Понимаю, что ей хочется поиграть и потискать, не повезло, что наша животинка этого не любит, но тут ничего не поделать. Хотя со мной она играет, ластится, дочка это видит, тоже хочет, но кошка её опасается. Пытаюсь объяснить причину, показать как правильно, но результата пока нет.

У меня уже мозоль на языке, твержу постоянно что играть нужно так, чтоб было весело обеим, что хватать спящую нельзя, что ей не приятно, когда удерживают силой.

Учу правильно гладить, распознавать настроение и т.д. и т.п. Учу ухаживать - помимо кормления она её чешет и ещё всякие мелочи.

Но эффекта мало. Она таскает её постоянно на руках, тискает, обнимает и держит силой. Кошка терпит, иногда может куснуть и поцарапать, если совсем дело плохо. Но я бы хотела сократить стресс для животного. Плюс муж сердится сильно от такого обращения. Я тоже бывает могу наругать, если вижу, что нужно, но эффекта от этого 0. Дочка лучше понимает объяснения и нормальный тон, характер такой. Но на это время нужно, а кошку жалко. Иногда ощущение, что она её как игрушку воспринимает(((

Как научить эмпатии к животным? Когда она появляется? Может книгу какую-то ей почитать, но для этого возраста не идёт в голову ничего подходящего.

В общем нужна помощь и советы, со стороны возможно виднее, что я не так делаю.