Когда начинать давать кашу?

Нам почти 5 месяцев, попробовали брокколи, цветную капусту. Думаю ввести кашку. Посоветуйте, опытные мамочки, как это лучше сделать- педиатор ничего толком не обьясняет..(( Знакомая посоветовала Нестле.