Узи в 36,3 нед! Волнует вес ребенка.

Девочки, привет. Укого какой вес малыша был на этом сроке? Каким в итоге родилось дитя?:) Мне сказали так- акушерских ( по месячным) срок36,3, весит мылыш 3500гр, что соответствует 38 неделям, плод доношен. Плацента хорошая, ходить еще можно долго. Правда вот, тазовое предлежание у меня:(. Грозит КС. Что это значит? Неужели доношенность плода определяется только его размерами? И какова вероятность того, что ребенок попросится на белый свет раньше ПДр? Ведь он, по показателям УЗи, типа уже созрел .... Как часто Узи ошибается интересно в отношении определения веса? Да, сейчас у меня 37,4 нед. Заранее спасибо за отклики!