продвинутая мастурбация без помощи рук

Здравствуйте. Нам 4 года.  Проблема состоит наша вот в чем:Мы с мужем называет это дрыганием. Сначала ребенок начал просится в свою кровать поспать мы как то не обращали на это внимание, вроде вечер пора спать через некоторое время подходим она вся мокрая под одеялом лежит,думали жарко,раздевали ,легкое одеяло(дело началось в мае),потом стали замечать причину всего этого. А сам процесс выглядит так:ребенок ложился на живот вытягивается как струна поднимает ноги на 15 градусов и начинает движение как в упражнение ножницы в итоге становится вся мокрая и с лошадиной одышкой. Начинали ругать(словесно)мол нельзя плохо пытались узнать почему она это делает.  Теперь делает проще,чтобы никто не заметил,также вытягивается в струнку на животе и начинает напрягать и расслаблять мышцы ягодиц  пока не станит мокрая и также с одышкой. встать после таких упражнение на ноги не может,трясутся. Пися в итоге вся мокрая. Вот так

Помогите разобраться в данной проблеме и дать совет,что делать- наказывать или оставить как есть и ждать когда она это перерастет.