В воспитании детей есть как бы два пласта - стратегия и тактика. Тактика - это конкретные решения, как поступить в той или иной ситуации. Что делать, если ребенок кусается, не убирает игрушки, устраивает истерики, как адаптироваться к детскому саду. В основном, запросы родителей касаются тактики. Но на мой взгляд, гораздо важнее определиться со стратегией - куда мы вообще идем, что является целью и ценностями в воспитании детей.
Мне лично очень нравится взгляд адлерианской психологической школы, которая говорит, что основная задача воспитания - подготовить ребенка к жизни в социуме, научить его основным жизненным навыкам. А семья - это модель того самого социума, поэтому все, что происходит в семье, транслируется ребенком и на внешний мир. Соответственно, из этого вырисовываются 2 фокуса приложения родительских усилий: 
1. Дать ребенку оплот безопасности и принятия. Понимания, что он ценен и любим.
2. Научить социальным навыкам, которые в буквальном смысле помогут ему справляться с жизнью, стать самостоятельным, вырасти.
Количество усвоенные жизненных навыков, в конечном счете, позволяет ребенку психологически повзрослеть и сепарироваться от родителей. Начать жить самостоятельной жизнью. В противоположность инфантильности - то есть отсутствия умения справляться с различными жизненными ситуациями взрослым образом.
К жизненным навыкам относится очень много чего:
Умение обслужить себя в быту, умение принимать решения и нести за них ответственность, умение распознавать свои чувства и управлять ими, умение обозначать свои границы и уважать чужие, умение выбирать людей для близкого круга, умение презентовать себя, умение разруливать конфликты, умение обеспечивать себя финансами и здоровое отношение к деньгам...
Хорошая новость в том, что этому можно научиться и во взрослом возрасте, если в детстве по каким-то причинам не получилось.