Отстранить свекровь от внучки?

Разошлась с мужем почти 3 года назад. После этого он никак не помогал, участия в жизни дочери (ей 4 года) не принимал, единственное его родители приезжали и забирали пару раз внучку на неделю в село.. они может и показывали ее ему по видео..( родители позвонили на ее день рождения чтоб поздравить ее и после этого месяца 3 даже не писала мне, чтоб узнать как у дела и здоровья у внучки. Зато когда приехать забрать ее, то как снег на голову. 1-2 раза в год могут приехать. И вот она написала, что скучает за ней после того как я ей фотки внучки скинула, я ей написала, что за 3 мес даже не узнали как у нее дела и что родной отец не интересуется.. но её ответ поверг меня в шок. P.S. развелись на фоне того, что унижал меня, обесценивал, денег не давал, во всех неудачах и депрессиях он винил меня и жаловался об этом маме.

«Это что – упрек нам с дедом? После всего, что ты сделала с нашим сыном, другие родители такого бы никогда тебе не простили. Но не смотря на всю ту боль, что пережил наш сын и мы, наше отношение к ребенку никак не изменилось – мы его как любили так и любим – даже еще больше, потому что понимаем, что ребенок растет без родительской ласки и заботы. Да, а кто же в этом виноват??? Мой сын???»

я видеться с дочкой не запрещала и развод не мешает быть отцом, проще сидеть на месте и винить во всем меня.. очень зла на них