Вводить ли прикорм?

Нам 5.5 мес. Мы на ГВ. Весим 9.6 кг. Едим каждые 3,5-4 часа. Пора ли нам вводить прикорм или можно еще подождать? И как понять, когда уже точно пора начинать прикорм?