Ребенок засыпает сам - вред или польза?

Уже 3 месяца как наш сыночек сомастоятельно засыпает ночью. В 8 вечера плавает с папочкой в ванне и в 8.30 ложим его в детскую кроватку с бутылочкой молочка и желаем сладких снов, целуем и выходим из комнаты. Обычно уже через 5 мин засыпает, иногда бывает плачет и вертится- мы с мужем попеременно подходим и успокаиваем ребенка.

И вот недавно задумались, все ли верно мы делаем? Как вы считаете? Не вредит ли ребенку такой подход ко сну? Днем сынуля  спит вместе со мной, сказки на ночь не читаем - только днем.

Хочу сразу заметить. С ребенком мы занимаемся много и с удовольствием. Засыпать он у нас стал сам таким образом, чуть ли не в полотенце после ванны, насильно дите не приучали к сомастоятельному сну.