Как вести себя во время родов?

Что делать? какие советы и рекомендации вам помогли облегчить схватки? Когда поехали в роддом? Не застряли ли в регистратуре? Я планирую рожать там же, куда ходила на скрининг. Как вообще пережили потуги? Какие рекомендации можете дать на собственном опыте?