Хорошо ли это когда твой ребенок вообще не умеет драться и не знает что такое дать сдачи? Стоит ли его учить "приемам самозащиты" и если да, то как???

Филя активный, коммуникабельный, но совершенно не умеет реагировать на агрессию в свой адрес и пугается ее.
Пришли на занятие, я за дверью раздеваюсь, Филя зашел. Слышу Филя кричит "отдай, отдай". Заглядываю, а девочка Ира, забирает у Фили игрушку, он не отдает, говорю, Филюш отдай девочке, она поиграет, отдаст, Филя спокойно отдал. С этим у нас проблем нет, он знает что есть правило "играть по очереди, и поиграет и отдаст".
Потом Ира снова на него налетела, начала у него забирать игрушку, и стала его толкать в грудь, просто так, ни с того ни с сего (причем это уже не первый натиск со стороны Иры, она девочка активная и умеет нелохо толкаться), Филя кричит "уходи, уходи", вижу губки трясутся, но у него даже мысли нет толкнуть ее в ответ, он просто не знает что надо так делать, а она не отстает, в итоге сын начал плакать.
Я его конечно утешила, сказала, что ты все правильно говоришь, а еще надо сказать, что драться нельзя.
Ну не могу я его его учить давать сдачи, ну как это...тебя толкнули, толкни в ответ...?
Мне все кажется, что он еще слишком мал для такой учебы.
Ну короче Ира к нам больше не подходила, до того момента как мы вышли с занятий. Филя лежит на диване, Ира захотела его погладить, стащила с дивана, Филя начал снова рыдать...
Ира уже и целовала его и обнимала, но Филе уже никакие поцелуи не нужны, лишь бы она его не трогала.
Вот такой у меня чувствительный ребенок, с одной стороны я знаю что он может остановить словом, он знает как меняться и в принципе не даст себя в обиду, но я понимаю, что вот на такие толчки со стороны других детей он просто не умеет реагировать? Переживаю сильно, как же он в садик пойдет...??
Мое материнское сердце конечно не может принять факт что моего ребенка кто-то обидит, он начнет плакать, а меня не будет рядом чтобы его зашитить.
И что делать? Учить? Или он еще мал? Может все таки он сам всему научиться. Просто мне кажется, что если я начну учить его толкаться в ответ, то он не сможет определить ту грань когда именно толкать в ответ, а когда толкать просто так.
Есть у нас на занятиях один мальчик, который после того как они с Филей просто нечаянно столкнулись лбами зарядил ему кулаком в лицо. Вот такого эффекта я точно не хочу.