Сложный квартирный вопрос!

Начну с того, что в квартире прописаны 4 человека. Квартира поделена на 4 доли, 5-я доля принадлежала давно умершей бабушке(лет 13 назад). И после ее смерти никто не переоформлял ее долю. Сейчас  наше ТСЖ хочет выкупить землю, на которой стоит дом. Но они говорят о повисшей в воздухе доле умершей бабушки. И подогнали нам какого то юриста,чтобы  мы написали на него какую то доверенность, и чтобы всей этойм бумажной волокитой занимался он, а не мы. Что это за доверенность? Существует ли она? Не вышвырнут ли нас на улицу, как собак? Пожалуйста, объясните мне непонятливой курице!