Капризы на прогулке

На прогулке наблюдали такую картину: папа качает сына на качелях, сын доволен. Но вот пора идти домой. Мальчишка, как водится, начинает плакать "хочу еще качаться". Папа настаивает - "нет, нам пора". Сынишка переходит на визг, извивается, машет руками и ногами. Отец берет его на руки и уносит. Прогулка заканчивается разочарованием малыша и нервами для папы.

Как вы считаете, можно ли из этой ситуации выйти так, чтобы все остались довольны и вернулись с прогулки в хорошем настроении?