Развитие в 6 месяцев

Добрый день, подскажите пожалуйста, не могу понять что хорошо что плохо, у мелкого режутся зубки, днём просто вечные концерты, единственное что нравится безумно это топать ножками по полу, то есть я его держу и практически несу над полом пока он перебирает ножками по нему. Нам 6 месяцев, невролог строго настрого запретила прыгунки, ходунки, хождение по полу. Только лежать и учить ползать, а как это сделать если он постоянно орет при малейшей попытке помочь ему поползти? Подставляем ручки под ножки, подталкиваем, ни в какую он не хочет ползти, да и я особо не хочу его заставлять, но все же переживаю. Нам сказали в 8 месяцев должен ползать на четвереньках уже, времени много впереди и может поползёт, но он максимум 10 минут пыхтит на животе, крутится вокруг оси и начинает орать, что ничего не получается. Что мне смотреть на эти мучения и заставлять учиться? А что делать с тем, что он любит находиться в вертикальном положении? Подскажите, у кого детки любили так же топать ножками либо орали при помощи в ползанье, что делать то!?! Прыгунки отменяем? Ходунов нет, но были в планах, когда сядет.