Прекратит сам укачивание на сон на руках?

Сыну 7м.засыпает с 4х мес на руках(переболел и привык к рукам),в основном 10мин,но и иногда пол часа,пару раз по часу было.мне это мягко говоря,не нравится.пробую уложить в кровать,бесполезно:15мин дикого ора,скажешь режут,весь красный,слёзы ручьём,руки во рту,ноги на голове,живот выгибает....вот думаю,что мне его теперь до школы (утрирую)что ль придётся качать?!когда ваши детки стали сами укладываться или хотя бы в кроватке засыпать после подобного?