Из Милана до Венеции и обратно, как лучше?

Опытные путешественник, расскажите, как лучше одним днем съездить из Милана в Венецию и обратно, на машине или на поезде? Всю голову сломала, как выгоднее и как проще, учитывая годовалого ребенка?