Ваши дети уже капризничают?

Прочитал недавние посты на тему истерящих детей и задумался. С одной стороны, дети в таком возрасте вроде как не могут управлять своим поведением или манипулировать взрослыми. С другой стороны, они уже явно отличают взрослых, у них наблюдается избирательное поведение (к маме на ручки хочу, к бабушке не хочу), они орут уже не только для удовлетворения физиологических потребностей, а еще, например, потому, что им скучно или хочется покататься на руках.

У нас, тьфу-тьфу, спокойный ребенок. Если доча хнычет, а тем более орет и истерит, это значит, что с ней что-то случилось - она голодная, уставшая и хочет спать или хочет на ручки. Причем по характеру плача обычно понятно, чего хочет ребенок. Иришкины капризы выражаются в том, что если она устала, то она хочет на руки. Если опустить ее с рук на диван или на пол, начинается вопль. А доча уже немаленькая, за 8,5 кг, и носить ее подолгу тяжело не только маме, но даже у папы иногда спина начинает болеть (правда, в отличие от мамы, на папе можно кататься не 5 минут, а полчаса, поэтому доча предпочитает быть на руках у папы). Если доча сытая и выспавшаяся, то это довольный жизнью ребенок, которого можно положить в шезлонг или на пол, дать игрушек или какой-нибудь предмет для изучения, а маме и папе можно идти заниматься своими делами (конечно, приглядывая за ребенком).

И вот, собственно, вопрос - где для вас граница потребностей ребенка и его капризов? Когда ребенка нужно успокаивать, а когда можно оставить его хныкать? Нужно ли уже сейчас начинать воспитание в плане контроля поведения? Должен ли ребенок привыкать к мысли, что мама не может все время находиться рядом с ребенком? Какие правила в вашей семье?