В какой обуви вы ходите дома?

Добрый вечер. Всю сознательную жизнь хожу дома босиком, но с возрастом начались сильные проблемы с кожей на пятках, прочла что это от хождения в обуви на плоской подошве летом и босиком дома. Хочу выбрать обувь для дома. Но вот вспоминаю из детства что тапки внутри пардон воняют потом. И их по сути надо выкидывать, менять каждые пару месяцев. Есть какие-то варианты практичные? Тканевые кроссовки которые можно стирать? Меховые тапочки можно Постирать? Сильно ли спасает наличие носка?