Свои и чужие для ребенка

Задаюсь вопросом как объяснить дочке что есть чужие люди. Ей три года и она очень общительная. Когда идём по улице здоровается со всеми прохожими. Может подойти к чужому человеку и начать ему что нибудь рассказывать. Во дворе кричит здравствуйте соседям хотя вижу что они ее игнорируют. У нас с ними плохие отношения. В два года пришлось нанять няню. Дочь уже через 10 минут спокойно с ней пошла на площадку. Думали что это няня хорошая но такие случаи повторялись. Спокойна может остаться с абсолютно чужим человеком или пойти с ним куда нибудь (проверяли). Пыталась объяснить что с чужими дядями и тетями ходить нельзя. И вроде ругать ее не за что потому что она просто очень общительная но сейчас такой возраст что за ней не уследишь.