При засыпании ноги и руки отдельной жизнью живут

Нам уже пол года и мы постоянно крутим ногами и руками . Даже не знаю как описать это . Ногой об ногу, выворачивает, когда совсем никак не заснёт начинает так ими стучать как будто прыгает . Делаю массаж, глажу, держу, он еще сильнее начинает. При этом спать хочет глаза закрыты, иногда заснёт , а потом как начнёт и просыпается . Может витамин каких не хватает. Спит то потом нормально, но вот момент засыпания это что то с чем то. У кого может так же . Поделитесь что делали?