Как научить сына кататься на двухколесном велосипеде?

Сыну 4г.5м. Тем летом был куплен велосипед. Двухколесный со вспомогательными маленькими колёсиками сзади. Все прошлое лето и осень прокатался на нем с огромным удовольствием!!! Сейчас открылся велосезон опять. Муж сказал надо сразу снять вспомогательные колеса,ну сразу учиться по взрослому кататься. Я как бы и не против,но жалко даже сына...он так ждал велосипед опять...а тут папа принес с гаража,а сын не может кататься😊 Ну начали вчера учить его. Папа начал,я продолжила,потом опять муж...вобщем беда!!! Мне кажется это нереально...руль не удерживает ровно,сам боится,радуется только если мы его держим и он едет. Падали конечно...расстраивается еще больше. У него еще характер такой,что если что то не получается -теряет интерес и уже приходится заставлять попробовать еще,правдами и неправдами,обещаниями и уговорами. Я конечно сопровождаю учебу эту словами-у тебя все получится,ты сможешь,ты молодец,смотри как хорошо получилось и тд....но пока мы ничему не научились. Показали ему как падать если вдруг падаешь...но конечно же тоже не использует. Вобщем,задумалась я,может быть есть купи то приемы секретные или способы кто как учил своих деток??? Расскажите пожалуйста! Очень хочется его научить😊