Начинать ли?

Девы! Спешу к вам за советам, ибо понимаю, что здесь многие водят и знают все подводные камни женского водения. 

У меня такая ситуация: в 2005 году я побывала в аварии итогом которой стал мой сломаный нос, не подлежащий восстановлению, к сожалению. Тогда я была пассажиром такси (официального). 

С тех пор много воды утекло, я понимаю, но у меня остался страх скорости, я всегда сижу в машине и смотрю вперед, пытаясь вляить на ситуацию всякими совеатми. Мне то и дело кажется, что мы едем слишком быстро или подъезжаем слишком близко к машине, или едущая сбоку машина пытается нас подрезать... Тяжелый случай, я осознаю. И вот с этим со всем я хочу начать учиться вождению. 

Причины - у нас довольно неудобно и далеко расположен детский садик,  в будущем и школа тоже будет далековато (такой район "удачный"). Утром муж нас до садика довозит, но вот забирать никак не сможет, посему мы с Глебом едем в пробке на Каширке в автобусике (6 остановок).

Видела, что могие мамы забирают своих малышей на машиных, удобно. Моя мама просто уверена, что мне садиться за руль просто противопоказано. Муж наоборот говорит - попробуй, мол, сходи к инструктору, попытайся, сама поймешь.

Как вы считаете? Стоит ли вообще ввязываться или же в моем случае автобус - лучший друг?