Грудничок постоянно на груди

Ребёнок из за колик постоянно на груди (так ему явно легче), но из за этого никуда не можем выйти. Вот сегодня надо идти на мед осмотр а у него болит и как это сделать ума не приложу. Можно ли слинг в этом возрасте, если да то какой?
Или есть ещё какой то лайфхак?
Поделитесь девочки.
К соске мы только привыкаем, очень на не долго хватает.