Отмена договора дарения через суд?

Возможна ли?

В 2019 году бабушка подарила мне квартиру. Свою. До 2021 года она в ней проживала. В 2021 я ее экстренно госпитализировала в больницу с гемоглобином 46 единиц,сдали анализы.

С 2021 сентября по май 2023 года ,по состоянию здоровья, бабушка находилась в социальном центре,под медицинским наблюдением. Поскольку бабушка не могла себя обслуживать, забывала например выключить плиту, или могла заблудиться при походе в магазин.

В этом году, в мае,ее старшая дочь ,забрала бабку из центра к себе. Типа жить. Теперь они требуют от меня ключи от подаренной квартиры (прошло 4 года) и угрожают завести уголовное дело по статье мошенничество. Что я насильно заставила бабушку подарить мне квартиру. Тетка бабку настраивает против меня. Бабка историю,происходящую в течении 4 лет не вспоминает.

Вопрос. Каковы шансы отмены дарения? Тетка не пускает даже жить бабку в квартиру. Бабка в квартире прописана. Но дарение без права проживания.

Могу ли я бабку выписать? Или только через суд? Или вообще,что делать?

Я ходила к участковому,просила помочь разобраться,как быть то,,? Он сказал,что в квартиру имею право никого не пускать. Ключи не давать. Прописка не даёт права проживания.