Сложно кормить лежа!

Девчонки, понимаю, что как-то поздновато я очнулась (как никак ребенку 5й месяц), но раньше все сидя кормила а щас т.к. дите очень вертлявое перешла только на позицию лежа. И тут у меня проблемы начались. На локте ребенок ест но очень неудобно. Если ложусь я - грудь очень низко (она у меня маленькая) -не схватишь. Пробовала под себя подушку подкладывать - все равно неудобно. Есть подушка для кормления, но не знаю как приладить. У кого есть опыт приспосабливания? П.С. Пробовала на согнутый локоть детя класть, как-то криво лежит она и плохо захватывает. При всем при этом кормлю с насадками, доча пинает со всей силы ногами, лупит одной рукой (приходится держат ручку) и вообще вертиться.Вот такая вот петрушка.