Нарушение коммуникации. Рас?

Девочки, что можно считать за нарушение коммуникации? Сыну 3.4, со мной допустим делится, в глаза смотрит, подходит что то попросить, речь слабая так как заговорил только после 3,поэтому много шаблонов и эхолалий, но свои желания озвучить может (хочу кушать, хочу писать, хочу мультики и тд), но с чужими людьми контакта практически ноль, сейчас пошел в частный сад, воспитатель говорит что к ней подходит если ему что то нужно, а с детьми практически не взаимодействует. Невролог поставил диагноз "РАС лёгкой степени? в виде нарушения коммуникации и социализации". Добавлю ещё что диалога как такового нет, обращенную речь понимает чуть больше чем на бытовом уровне. Цифры, животных, части тела, цвета, фигуры и тд все называет и показывает по прозьбе. Стоит ли поискать ещё специалиста или диагноз правильный? Я просто не могу понять что считается нарушением коммуникации, со мной и мужем ведь ребёнок контактирует....