Как отучить ребенка засыпать у груди?

Вот и весь вопрос. Малышу 6,5 месяцев, засыпает ТОЛЬКО у груди (ну еще в коляске или в машине, но это не в счет, речь о сне дома). Соску не сосет, ГВ по требованию. Можно ли отучить от засыпаний у груди и научить засыпать самостоятельно?