Не могу разбудить детей

Доброе утро. Трое детей, 2 девочки 10 и 8л, мальчик 3,5г. Живем за городом, 7 мин до школы. Утром ставлю будильник на 6.50, девочки встают, идут на первый этаж, ложатся на диван и дальше спят. Я в это время кладу им одежду, грею завтрак, могу спящим одевать колготки и приговариваю: «мои хорошие, вставайте...». Это длится 40 мин, время 7.30, они лежат, нам выезжать в 8.00. После 40 мин моего мими, я начинаю строгим голосом говорить, все, время вышло, пора вставать, им все равно, далее я начинаю рычать, потому что кричать мне не хочется, им все равно и тут все. Меня прорывает и начинает ор, мои угрозы. Единственное, что заставляет их встать это когда я говорю, что пульты от Соньки я прячу. Тут они встают и начинают одеваться, собираться.

Мамочки , у меня к вам вопрос, как вы будите своих деток. Мой подход мне совсем не нравится, это забирает мои силы, нервы. Напишите , пожалуйста, как у вас?))

Заранее спасибо)