Пора ли к детскому психологу?

Или на курсы какие что ли? Прочитала Сирзов, Гиппенрейтер, отдельные статьи по воспитанию и многое другое, но чувствую себя ужасно некомпетентной, часто теряюсь в конкретных ситуациях.

Например, старший ребенок может довольно сильно толкнуть, ударить и т.д. младшую. Я уже все перепробовала, как мне кажется - и объяснения, и лишения чего-то позитивного, и естественные последствия, и уже срывалась кричала и отталкивала старшего, находясь в шоке от страха за здоровье маленькой. Не понимаю, откуда в нем такая жестокость, ведь в целом ребенок эмоционально развит нормально. Да и любят они вместе играть, часто прекрасно ладят...

Я просто уже не знаю, что делать и как поступать. Мне пора обратиться к специалисту? если да, то что посоветуете?